直立人，距今180万~20万年生活在
非洲、
欧洲和
亚洲的
古人类，一般认为直立人起源于非洲。1890年到1892年在
印度尼西亚爪哇发现了
猿人的下颌骨，头盖骨和腿骨。发现者把他定名为“直立猿人”或“
原人直立种”。1929年
北京市
周口店发现的猿人化石定名为“北京的中国猿人”或“中国猿人北京种”，俗称“
北京人”。以后非洲和欧洲都发现有猿人化石，其形态基本相似。因而国际人类学界一致同意把各地发现的猿人化石定名为“Homo erectus”，按拉丁文字义直译是“人属直立种”或“直立人”。中国境内的直立人主要有
元谋人，
蓝田人，
北京人，
和县人，
郧县人，
沂源人，
庙后山人，
汤山人等。