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人科是灵长目的一科。经常性地两脚直立行走，脑子较大，下颌骨浅且粗壮，犬齿和下第一前臼齿退化，牙釉质厚，3个臼齿的磨耗相差很大等独有特征。人科的特征在进化过程中是逐渐发展的，有一些性状变化很大，如早期类型的两侧齿列向后方张开，晚期则变为抛物线形，下第一前臼齿由扇形变为两个齿尖大约对称。人科的晚期类型还有一些行为方面的特征，如使用和制造工具，用有音节的语言表达思想，有比较固定的活动基地和劳动分工，丧失发情期等。
根据现有的化石证据，人科出现于中新世，距今2000万—1500万年前。人科成员的祖先是人猿超科中的某种猿类。一般认为人科包括2个亚科，即猩猩亚科和人亚科。现在生存的人类只有1个种，属于人科人亚科人族人属智人种。人科现生成员分布于世界各大洲，早期类型仅分布于亚、非、欧洲的温暖地区。关于人科的起源有各种假说。中新世时由于人类祖先生活区内灵长类大量繁衍，树林高中层内的食物不符它们的需要，于是一部分古猿向树林低层和地面开拓新的生活资料来源，这些新食物主要是小颗粒而且结实的种子，对这类食物的适应，促进了人科的进化。
恩格斯指出：人类的出现，也就是人类从动物界分化出来，劳动起了决定性的作用。最初的人类骨骼化石曾在印度尼西亚爪哇、中国北京周口店和陕西蓝田、德国海得尔堡以及坦桑尼亚、阿尔及利亚等地发现。经过旧石器时代的大部分时间，人类在进一步的进化过程中形成了现代的体质类型。[3]