演变：早期的D字头列车区别于
快速列车系列，后来分出了
高速动车组列车即G字头列车。主流车型是
CRH（中国铁路
高速列车），早期还有非主流
动车组如
先锋号动车组等。
类型：D字头列车是时速160—200公里的
动车组列车，中国分为160规格和200规格，以
CRH系列为主流：一些是时速160公里的，例如
兰中城铁所用
CRH5G型动车组即是，
渝利铁路所用CRH时速160，
拉林铁路规划是160 ；一般是200公里的，例如
厦深铁路、
海南东环铁路、
海南西环铁路、
兰新二线等等。2012年《
十二五综合交通运输体系规划》专栏6里的快速铁路专栏，就有两种规格的（该快铁专栏里的铁路后来有的降格有的升格）。
票价：低于G字头列车，高于传统列车（单动力列车）。
运行铁路：主要运行于
快速铁路，少数运行于
高速铁路（如
贵广高铁，及一些高铁线的晚班车）。
三级铁路与三级列车大体对应，而非严格对应：三级铁路是
普通铁路、
快速铁路、
高速铁路。三级列车是（广义）
普速列车、D字头列车、G字头列车。——快铁主要运行D字头列车，兼顾各种；
中国高速铁路主要运行G字头列车（
高速动车组列车），兼顾D字头列车。
动车组内部的区别：D字头列车：被称为D字头列车指普通动车组列车（D表示
动车组，代表动车组的主流或大多数），区别于
高速动车组列车（G字头列车）；时速140公里的
CRH6S是低速动车组，数量稀少。