机构，指由两个或两个以上
构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间
相对运动的不同，机构可分为
平面机构（如
平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如
空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按
运动副类别可分为低副机构（如
连杆机构等）和高副机构（如
凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、
棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非
匀速转动机构、
直线运动机构、换向机构、
间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。
机构：是具有确定相对运动的
构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统