大鹏所城，全称为“大鹏守御千户所城”，位于广东省
深圳市大鹏新区鹏城社区，是明清两代中国海防的军事要塞，有“沿海所城，大鹏为最”之称，是
鸦片战争肇始地，有明清的海防历史和滨海
客家文化氛围。深圳又别称“鹏城”，即源于此。
大鹏所城建于明洪武二十七年（1394年），即海防卫所，所城平面呈近梯形布局，占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，上设雉堞654个，并辟有马道。全城分东、西、南、北四个城门（北门于明万历年间被堵塞），每个城门上建有一座敌楼，两边各设两个警铺。城外东、西、南三面，环绕着一条长1200米、宽5米、深3米的护城濠。
自明初建城以来，大鹏所城一直担负着深港地区的海防安全，多次抵御和抗击了
葡萄牙、
倭寇和英国殖民主义者的入侵，是明清时期反抗外侮、捍卫主权的主要海防堡垒之一，是我国目前保存较为完整的明清海防军事城堡之一。
2001年6月25日，大鹏所城被
中华人民共和国国务院公布为
第五批全国重点文物保护单位。