地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，英语为metro（underground railway、subway）。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的
城市轨道交通系统（Metro），中国台湾地铁称之为“
捷运”（Rapid transit）。
除了地下铁以外，也包括高架铁路（Elevated railway）或路面上铺设的铁路。因此，地铁是路权专有的、无平交，这也是地铁区别于
轻轨交通系统的根本性的标志。世界上最早的（也是第一条）地铁是
英国伦敦的大都会地铁，始建于1863年。